Palettázás és depalettázás
Palettázó robot: raklapra pakolás emberi erő nélkül
Zsákok, dobozok és egyéb termékek raklapra helyezése előre beállított rakatkép szerint, lineáris vagy forgó mozgással, meglévő csomagolósorba integrálva.
A palettázó robot ott hoz eredményt, ahol a raklapra pakolás ismétlődő és a rakatkép állandó. Egyetlen fejjel kezeli a terméket, a raklapot és a kartonlapot is, és egyszerre két raklapot is tud pakolni.
A feladat
Mit csinál a palettázó robot?
A palettázó robot a gyártásból vagy a csomagolósorról érkező terméket helyezi raklapra, előre beállított rétegrend szerint. A rakatképet a gép ismétli, nem a kezelő tartja fejben – ez a legfontosabb különbség a kézi rakodáshoz képest.
Termék, raklap és kartonlap egy fejjel
Nem kell szerszámot váltani két művelet között: ugyanaz a megfogó teszi le a terméket, helyezi be a rétegek közé a kartonlapot és kezeli az üres raklapot.
Akár két raklap egyszerre
Egy robot egyidejűleg két raklapállást is ki tud szolgálni, így egy gép két terméksort vagy két rakatképet is kezelhet.
Csomagolósorba építve
A gép meglévő rendszerbe, csomagolósorba integrálható – nem különálló szigetként, hanem a szállítópálya és a vezérlés részeként működik.
Ugyanaz a rakatkép minden órában
A tempó nem esik a műszak végére, és nem függ attól, ki van aznap műszakban. A nyereség nem a csúcssebesség, hanem a kiszámíthatóság.
Alkalmazás
Milyen termékhez való a palettázó robot?
Zsákos, dobozos és ládás termékekhez egyaránt konfigurálható; a megfogó kialakítását a termék alakja, tömege és felülete határozza meg. A döntő szempont nem a termék típusa, hanem az, hogy a rakatkép mennyire állandó.
Z Zsákos termékek
Malomipar, takarmány, építőanyag, vegyipari alapanyag. Itt a legerősebb a munkavédelmi indok is: a zsákok kézi rakodása gyakran vállmagasság fölött történik.
D Dobozos termékek
Élelmiszer, ital, háztartási és csomagolt termékek. Egységes doboz és fix rétegrend mellett a robot itt tud a leggyorsabban sorozatot csinálni.
L Ládák, tálcák, kötegek
Rekeszes, tálcás vagy kötegelt kiszerelés, ahol a rétegek közé kartonlap kerül, és a raklap kezelése is a gép feladata.
V Vegyes rakat
Több termékből álló rakatnál a robot akkor működik jól, ha a rakatképek száma véges és dokumentált. Rendelésenként változó rétegrendnél az átállás ideje viszi el a nyereséget.
Kivitel
Lineáris vagy forgó mozgású palettázó robot?
A lineáris kivitel egyenes tengelyek mentén mozog, és ott jó, ahol a rakatkép fix és a helyet fölfelé lehet kihasználni. A forgó vagy csuklókaros kivitel rugalmasabb pályát ír le, így könnyebben szolgál ki több raklapállást vagy több beadási pontot.
L Lineáris mozgás
Kiszámítható, egyenes pálya. Fix rakatképhez és felfelé kihasználható helyhez a legkézenfekvőbb.
F Forgó mozgás
Rugalmasabb pálya, több raklapállás vagy több beadási pont kiszolgálása egyetlen gépről.
A választást a gyakorlatban ritkán a robot típusa dönti el, sokkal inkább az, hogy mi van körülötte: hány raklapállást kell kiszolgálni, fölfelé vagy oldalra van szabad hely, egy vagy több terméksor érkezik a cellába, és kell-e a robotnak kartonlapot vagy üres raklapot is kezelnie.
A másik irány
Mi az a depalettázás?
A depalettázás a palettázás fordítottja: a robot a raklapról szedi le a termékeket, jellemzően egy feldolgozó- vagy csomagolósor elejére adagolva. Ugyanaz a gép sok esetben mindkét irányban használható, a különbség inkább a megfogóban és a rétegfelismerésben van.
Akkor merül fel valódi igényként, ha a beérkező áru raklapon jön, és ma valaki kézzel szedi le, hogy a sorra tegye. Ez ugyanaz az ismétlődő emelés, mint a palettázás – csak fordítva, és gyakran rosszabb testhelyzetben, mert a raklap teteje derékmagasság fölött, az alja pedig a padlón van.
Ha az üzemben mindkét irány felmerül, érdemes egy ajánlatkérésen belül kezelni: sok esetben egy géppel és két programmal megoldható.
A döntés
Mikor éri meg palettázó robotot venni?
Akkor éri meg, ha a raklapra pakolás ismétlődő mozdulatsor, a rakatkép állandó, és a feladat ma legalább egy ember munkaidejének jelentős részét leköti. Ahol a rakatkép rendelésenként változik vagy az anyagáram rendezetlen, ott a robot előtt más lépések vannak soron.
A teljes döntési szempontrendszer külön cikkben
Rakatkép, termékváltás gyakorisága, műszakszám, munkavédelmi kötelezettség és megtérülés – ezeket egy külön szakmai cikkben vettük végig, univerzális küszöbszám nélkül, mert olyan nincs.
Ajánlatkérés előtt
Mit küldjön az ajánlatkéréshez?
Egy palettázó cella ára és kialakítása nem katalógusból jön, hanem a rakatképből és a körülményekből. Az alábbi öt adatból már érdemi ajánlatot tudunk adni.
Rétegrend, rétegszám, kell-e a rétegek közé kartonlap, és hányféle rakatkép fordul elő.
Zsák, doboz, láda vagy vegyes; tömeg, méret, felület, és hogy megfogható-e vákuummal.
Napi vagy óránkénti darabszám, és hogy hány műszakban dolgozik az üzem.
Raklaptípus és állapot, alapterület, magasság, targoncaútvonalak, és hogy hova kerül az elkészült raklap.
Fóliázás vagy pántolás következik? A raklapfóliázó gépek és a pántolás utólagos integrálása mindig drágább.
Gyakori kérdések
Mit kérdeznek a leggyakrabban a palettázó robotról?
Az alábbi kérdések ajánlatkérés előtt szinte minden esetben előkerülnek. A válaszok általános szakmai szempontok, a konkrét kialakítást mindig a tényleges rakomány és gyártósor határozza meg.
Mekkora helyet foglal egy palettázó cella?
Nem a robot alapterülete a mérvadó, hanem a teljes cella: védőtér, raklapbeadás, a kész raklap kivétele és a targoncaútvonal. A pontos igényt a rakatkép, a kiszolgált raklapállások száma és a választott kivitel együtt határozza meg.
Kell-e kerítés a robot köré?
A cella biztonsági kialakítását kockázatértékelés alapján kell meghatározni, és ez a vonatkozó robotbiztonsági szabvány szerint a rendszerintegrátor feladata. A megoldás lehet kerítés, fényfüggöny vagy – együttműködő üzemnél – sebesség- és erőkorlátozás.
Használható ugyanaz a gép palettázásra és depalettázásra?
Sok esetben igen, egy géppel és két programmal. A különbség inkább a megfogóban és a rétegfelismerésben van, ezért érdemes már az ajánlatkérésben jelezni, ha mindkét irány felmerül.
Mi történik, ha megváltozik a termék vagy a rakatkép?
Új rakatképhez programozás kell, jelentősen eltérő termékhez pedig gyakran új megfogó szerszám is. Ezért kérdés a beruházás előtt, hogy a termékkör várhatóan stabil marad-e a következő két-három évben.
Integrálható meglévő csomagolósorba?
Igen, a gép csomagolósorba, meglévő rendszerbe építhető. A be- és kilépő pályát, a raklapátadás magasságát, a vezérlések kapcsolatát és a hozzáférést ilyenkor együtt kell megtervezni.
Küldje el a rakatképet, és kap egy érdemi ajánlatot
A rakatkép, a terméktípus és a napi mennyiség – ennyiből már konkrét választ tudunk adni, nem katalógusmásolatot.
