Palettázó robot
Egy fejjel fogja a terméket, a raklapot és a kartonlapot
Zsákok, dobozok és egyéb termékek raklapra helyezésére szolgáló robot, lineáris és forgó mozgással, meglévő csomagolósorba integrálva.
Egyetlen megfogóval kezeli a terméket, a raklapot és a kartonlapot. Egy robottal akár két raklap is pakolható egyidejűleg. Csomagolósorba, meglévő rendszerbe integrálható.
Amit a gép tud
Mitől más ez a palettázó robot?
A megkülönböztető képessége az, hogy egyetlen fejjel három dolgot is megfog: a terméket, a raklapot és a rétegek közé kerülő kartonlapot. Így nem kell szerszámot váltani két művelet között, és a cella egyszerűbb marad, mintha külön egységek végeznék ezeket.
Három funkció egy fejben
Termék, raklap és kartonlap ugyanazzal a megfogóval. Kevesebb mozgó egység, kevesebb átállás, egyszerűbb cella.
Két raklap egyidejűleg
Egy robot két raklapállást is ki tud szolgálni párhuzamosan – például két terméksort vagy két különböző rakatképet.
Lineáris és forgó kivitel
A mozgástípust a rendelkezésre álló hely és a kiszolgálandó raklapállások száma dönti el, nem a termék önmagában.
Meglévő sorba építve
Csomagolósorba, meglévő rendszerbe illeszthető: a szállítópálya, a vezérlés és a biztonsági rendszer részeként.
Alkalmazás
Milyen termékhez való?
Zsákos, dobozos és ládás termékekhez egyaránt konfigurálható, a megfogó kialakítását a termék alakja, tömege és felülete határozza meg. A gép szempontjából nem a termék típusa a döntő, hanem az, hogy a rakatkép mennyire állandó.
Z Zsákok
Malomipari, takarmány-, építőanyag- és vegyipari kiszerelés. Itt a kézi rakodás kiváltása munkavédelmi szempontból is a legerősebben indokolt.
D Dobozok
Egységes doboz és fix rétegrend mellett tud a gép a leggyorsabban sorozatot csinálni.
E Egyéb termékek
Ládák, tálcák, kötegek – ahol a rétegek közé kartonlap kerül, és a raklap kezelése is a gép feladata.
Sorba illesztés
Hogyan illeszkedik a meglévő csomagolósorba?
A gép nem különálló szigetként, hanem a sor részeként működik: a beadó szállítópálya, a vezérléskapcsolat és a biztonsági rendszer együtt alkotja a cellát. Sorba illesztésnél a be- és kilépő pályát, a raklapátadás magasságát és a hozzáférést egyszerre kell megtervezni.
A palettázás utáni művelet a legtöbb üzemben a fóliázás vagy a pántolás. Ha ez is gépesítve van vagy lesz, a kettőt érdemes együtt tervezni: a raklapfóliázó gépek és a pántolórendszerek utólagos integrálása mindig drágább, mint egyszerre megtervezve.
Konfiguráció
Milyen műszaki adatokat kell tisztázni?
A palettázó cella teherbírása, elérése, ciklusideje és helyigénye nem katalógusadat, hanem konfigurációfüggő – ugyanaz a robot más gépet jelent zsákos és dobozos feladatnál. Az alábbi öt tényező határozza meg a végleges kialakítást.
Alak, tömeg, felület, és hogy vákuummal, mechanikusan vagy kombinált fejjel fogható-e meg.
Rétegrend, rétegszám, kartonlap a rétegek között, és hányféle rakatkép fordul elő.
Óránkénti darabszám és műszakszám. A ciklusidőt a rakatkép és a megfogó együtt határozza meg.
Raklaptípus, méret és állapot. Törött vagy vetemedett raklappal az automata raklapkezelés akadozik.
Alapterület, magasság, targoncaútvonalak, valamint a cella védelmi kialakítása a kockázatértékelés alapján.
Ezért nem írunk ide katalógusszámot. Egy palettázó robot teherbírása és elérése a megfogóval együtt értelmezhető, a ciklusidő pedig a rakatképpel. A konkrét műszaki adatlapot a felmért feladathoz állítjuk össze – küldje el a rakatképet és a terméktípust, és személyre szabott műszaki ajánlatot adunk.
A döntés
Megéri-e ez a gép az Ön üzemében?
Akkor éri meg, ha a raklapra pakolás ismétlődő mozdulatsor, a rakatkép állandó, és a feladat ma legalább egy ember munkaidejének jelentős részét leköti. Ahol a rakatkép rendelésenként változik vagy az anyagáram rendezetlen, ott a robot előtt más lépések vannak soron.
A teljes döntési szempontrendszer
Rakatkép, termékváltás gyakorisága, műszakszám, munkavédelmi kötelezettség és megtérülés – ezeket külön szakmai cikkben vettük végig, univerzális küszöbszám nélkül.
Gyakori kérdések
Mit kérdeznek a leggyakrabban erről a gépről?
Az alábbi kérdések ajánlatkérés előtt szinte mindig előkerülnek. A válaszok általános szakmai szempontok; a konkrét kialakítás a felmért feladattól függ.
Mekkora terméket és milyen tömeget bír?
Ez a megfogóval együtt értelmezhető: ugyanaz a robot más terhet kezel vákuumos és mechanikus fejjel. A terhelhetőséget a termék tömege, alakja és a megfogási pont alapján határozzuk meg a felmérés során.
Mennyi raklapot tud óránként?
A ciklusidőt a rakatkép, a rétegszám, a kartonlap-kezelés és a beadás üteme együtt adja, ezért általános óránkénti szám nem mondható. A tervezett sorütemet mindig a konkrét rakománnyal kell ellenőrizni.
Kezeli az üres raklapot és a kartonlapot is?
Igen, ez a gép egyik fő jellemzője: ugyanaz a fej fogja meg a terméket, a raklapot és a rétegek közé kerülő kartonlapot, így nem kell külön egységet beépíteni.
Tud egyszerre két raklapra pakolni?
Igen, egy robottal akár két raklap is pakolható egyidejűleg. Ez akkor hasznos, ha két terméksort vagy két különböző rakatképet kell kiszolgálni ugyanabból a cellából.
Depalettázásra is használható?
Sok esetben igen, egy géppel és két programmal. A különbség a megfogóban és a rétegfelismerésben van, ezért érdemes már az ajánlatkérésben jelezni, ha mindkét irány felmerül.
Személyre szabott műszaki ajánlatot kérek
Küldje el a rakatképet, a terméktípust és az óránkénti igényt – ebből konkrét konfigurációt és ajánlatot tudunk adni.
A gépjellemzők a Villpack által forgalmazott palettázó robot alapkialakítására vonatkoznak. A végleges teherbírás, elérés, ciklusidő, helyigény és biztonsági megoldás a felmért rakománytól, rakatképtől és a teljes csomagolósortól függ; ezeket minden esetben a konkrét feladat alapján rögzítjük az ajánlatban.